Disseny d’un carro elèctric autonom

Gràcies al programa de CUPÓ Industria 4.0, d’ACCIÓ, VERNIS MOTORS, SL col·labora amb EURECAT per al desenvolupament Plataforma Eléctrica porta palets de fruita, que incorpora tecnologies de navegació autònoma i seguiment de persones en vehicles agrícoles.

Implementació i prova de concepte de la solució proposada

Aquest cupó 4.0 d’ACCIÓ ha permès a VERNIS MOTORS establir els fonaments per fer la navegació autònoma basada en el seguiment d’un operador preestablert de manera estable i segura, una solució modular de navegació basada en percepció multisensorial ha estat desenvolupada per Eurecat. L’arquitectura de programari ha estat construïda a l’entorn Robot Operative System (ROS), compatible amb la majoria dels sensors i plataformes robòtiques disponibles al mercat i que permet l’execució simultània i en temps real dels diferents components del sistema.