VERNIS colabora en el diseño de un robot para la poda
Sabadell, enero 2022
- El sistema está automatizado lo que permite ahorrar tiempo y costes en el proceso
- Dispone de algoritmos de procesamiento de imágenes para saber qué hay que podar en cada vid
- Pretende dar respuesta a la falta de mano de obra especializada para realizar los trabajos de poda
VERNIS MOTORS, SL ha participado en el diseño y fabricación de un robot para la poda de viñedos, basado en un modelo de inteligencia artificial.
ROBOTRIM, que se basa en un sistema de poda automática de la vid, comprendiendo su circulación autónoma por la extensión de las vides y la ejecución del corte para realizar las labores de poda (supresión total o parcial de sarmientos, hojas, racimos u otras partes vegetativas de la planta). Su desarrollo se ha llevado a cabo dentro de un proyecto en el que participan FEMAC (cluster de la maquinaria y los medios de producción agrícola y que se ha encargado de su gestión), Grupo Cordorniu (ha facilitado su conocimiento sobre los procesos de poda y los medios para realizar las pruebas de campo), Atria Innovation (desarrollo del sistema de visión), TEYME (ha realizado el diseño del chasis del sistema) y Vernis Motors (ha proporcionado los motores y baterías).
Para leer la noticia completa en el «economista» de fecha 17 de enero del 2022, acceder AQUÍ
Para la tracción del vehículo y teniendo en cuenta la forma constructiva requerida comentada anteriormente (forma de “U” invertida), se ha decido utilizar dos motores, uno en cada lado del vehículo. Los motivos que nos han llevado a tomar esta decisión son los siguientes:
- Al tratarse de un movimiento por un terreno irregular, es completamente necesario poder orientar el vehículo para poder garantizar que se sigue escrupulosamente la línea de los viñedos a podar, pudiendo corregir las desviaciones ocasionadas por las diferencias de pendiente del terreno y obstáculos que se pueden encontrar en el recorrido.
- La utilización de un solo motor implica tener un sistema de transmisión que se pueda acoplar a ambas ruedas. Este sistema sería muy complejo debido a la forma constructiva en “U” invertida. La tracción en una sola rueda no permitiría la correcta orientación del vehículo.
- Ruedas: se opta por la utilización de unas ruedas de cierta dimensión para poder superar los posibles baches y obstáculos, Ø rueda 620 mm.
- Transmisión: Se dotará al vehículo de un sistema de transmisión, este sistema tiene dos misiones: proporcionar el par necesario para el movimiento del vehículo y adaptar la velocidad de giro del motor a la velocidad de giro de la rueda para alcanzar la velocidad de desplazamiento del vehículo requerida.
En lo que se refiere al tipo de motor a emplear, se identifican tres posibles tipos de motores:
Motor de corriente continua.
Motor asíncrono.
Motor síncrono de imanes permanentes.
El motor de corriente continua, aunque tiene el mismo tipo de alimentación que el suministrado por las baterías, presenta el inconveniente de ser un motor con escobillas, por lo que requiere un mantenimiento. Además el peso y dimensiones para la misma potencia es superior al del motor síncrono de imanes permanentes.
El motor asíncrono, no requiere mantenimiento pero si deberá ser controlado mediante un convertidor para pasar la corriente continua a alterna. Al igual que sucede con el motor de corriente continua, el peso y dimensiones en comparación con el motor síncrono de imanes permanentes.
El motor síncrono de imanes permanentes o PMSM es el que posee mejor relación peso-potencia. Esta característica es muy importante en las aplicaciones de movilidad ya que el peso del vehículo juega un papel primordial en la autonomía del mismo. Además, este tipo de motor ofrece el mismo par con independencia del régimen de velocidad lo que lo hace muy adecuado para las aplicaciones de movilidad.
Por estos motivos el tipo de motor PMSM es el más adecuado para la aplicación.